淮夷、徐戎助管、蔡、武庚为乱，伯禽率师征之，于费地誓众而作《费誓》。

伏生二十八篇《今文尚书》、孔壁本《古文尚书》皆有《费誓》。《史记·鲁周公世家》引其文，出篇名作《肸誓》，云：“伯禽即位之后，有管、蔡等反也，淮夷、徐戎亦并兴反。于是伯禽率师伐之于肸，作《肸誓》。……作此《肸誓》，遂平徐戎，定鲁。”管叔、蔡叔、武庚及东方诸国叛周在周公摄政元年，是司马迁认为《肸誓》作于此年。武王克商后即封周公于鲁，但周公一直留在京师辅佐武王、成王，使伯禽代而就封于鲁。管叔、蔡叔等作乱时，伯禽正在鲁（《史记·周本纪》、《鲁周公世家》）。伯禽率师伐徐戎、淮夷当是配合周公救乱之举，事在周公摄政元年，《费誓》即作于此时。