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bù tài kòng zhì

步态控制

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繁体步態控制

拼音 bù tài kòng zhì

词语解释


步态是指机器人的每条腿按一定的顺序和轨迹的运动过程,是确保步行机构稳定运行的重要因素。所以步态控制是使机器人按照规划的步态运动的一种控制方法。

词语用法